差速杯和万向节联轴器都是用于传递动力的机械装置，但它们的工作原理和应用场景有所不同。

差速杯是一种行星齿轮传动装置，它由内齿轮、外齿轮和行星齿轮组成。内齿轮和外齿轮通过行星齿轮连接，行星齿轮可以在内外齿轮之间自由旋转。当内齿轮和外齿轮的转速不同时，行星齿轮会产生自传，从而实现差速功能。差速杯通常用于汽车的差速器和转向系统中。

万向节联轴器是一种用于连接两根轴的机械装置，它可以使两根轴在不同的角度和方向上旋转。万向节联轴器通常由两个万向节和一个中间轴组成，其中每个万向节都由两个十字轴和一个十字套组成。十字轴和十字套可以在不同的角度和方向上旋转，从而实现两根轴的连接。万向节联轴器通常用于汽车的驱动轴和转向系统中。

总的来说，差速杯和万向节联轴器都是用于传递动力的机械装置，但它们的工作原理和应用场景有所不同。差速杯主要用于汽车的差速器和转向系统中，而万向节联轴器主要用于汽车的驱动轴和转向系统中。