吊机伸缩臂的制作方法如下：

确定伸缩臂的长度：根据吊机的大小和工作需求，确定伸缩臂的长度，一般可选择4-6节臂，每节臂的长度可根据需要调整。

制作臂节：根据设计图纸，将钢板切割成相应的尺寸，并进行折弯和焊接，制成臂节的主体结构。

安装滑块：在臂节内侧安装滑块，滑块的作用是使臂节之间能够滑动。

安装拉杆：将拉杆安装在臂节上，使各节臂通过拉杆连接在一起，形成一个整体。

调整长度：通过操作控制箱，控制各节臂之间的伸缩，从而调整伸缩臂的长度。

测试：检查伸缩臂是否工作正常，并进行必要的调整。

以上信息仅供参考，建议咨询专业人士获取更准确的信息。