如果内衣上弄上了膏药，可以尝试以下方法清洗：

1. 酒精清洗：可以使用酒精进行清洗，将酒精倒在棉布或棉花球上，然后擦拭膏药的位置，反复擦拭直至膏药痕迹消失。

2. 食用碱清洗：将食用碱倒在膏药痕迹的位置上，然后用手搓揉，待膏药痕迹逐渐消失后，用清水洗净。

3. 白醋清洗：将白醋倒在膏药痕迹的位置上，然后用手搓揉，待膏药痕迹逐渐消失后，用清水洗净。