首先需要准备好国际驾驶证和汽车保险单，在出发前检查车辆是否符合欧洲标准，例如车速表和安全带等。

进入德国后，在高速公路上要遵守速度限制和保持车距，并随时注意交通标志和指示。如有违章，要及时缴纳罚款。此外，由于德国有些城市采用了环保措施，需了解具体规定，如不得进入某些区域和需要购买环保标志牌。