红烧海参的烹制时间取决于海参的大小和预先处理的程度。一般来说，如果是已经发泡好的海参，红烧的过程大约需要30分钟至1小时。以下是详细的步骤：

1. 准备工作：首先确保海参已经完全发泡，并且清洗干净。将海参切成统一大小的块，便于烹调和熟透。

2. 初步煮制：将切好的海参放入沸水中焯水，去除多余的腥味和杂质，焯水时间大约为1-2分钟。

3. 炒制调料：热锅冷油，加入葱姜蒜等香料炒香，再加入适量的生抽、老抽、糖和其他调味料，根据个人口味调整比例。

4. 加入海参：将焯好水的海参加入锅中，翻炒均匀，使海参表面裹上调料。

5. 炖煮：加入足够的水或高汤，水量需没过海参。大火烧开后转小火慢炖，期间可根据需要翻动海参，防止粘锅。

6. 收汁勾芡：待海参接近熟透，汤汁也稍微收紧时，可以用水淀粉对汁进行勾芡，使汁体浓郁，更好地裹上海参。

7. 出锅前检查：在红烧接近完成时，尝试海参的软硬度，确保其已经完全熟透且入味。

8. 装盘：将红烧海参装盘，撒上葱花或香菜点缀即可上桌。

整个红烧过程需要密切关注火候和时间，以确保海参熟透而不烂，同时充分吸收调味料的香味。如果海参较大或未充分发泡，可能需要延长炖煮时间。