最早的载人航空用具不是飞船也不是火箭，而是热气球。1783年11月21日，法国人让-弗朗索瓦·皮拉特·德·罗齐尔和弗朗索瓦·洛朗·达尔朗德乘坐热气球从巴黎起飞，飞行25分钟，下降于巴黎郊外。这是人类历史上第一次载人航空飞行。飞船和火箭都是后来才发明的航空器。