如果21年丰田威驰的胎压灯一直闪烁或持续亮着，说明车轮上至少有一个轮胎压力偏低或轮胎漏气。此时，需要先检查轮胎胎压，如果胎压过低，需要给轮胎添加气压。

如果胎压正常但胎压灯依然亮着，那么可能是车载胎压监测系统故障，需要去维修站进行维修检查和处理。除此之外，为了确保行车安全，建议车主定期检查轮胎胎压并保持正常。