想要科目四随到随考，需要预约考试时间。首先，在交管部门官网上注册账号，完成实名认证和添加车辆信息等步骤，然后选择考试时间和地点，缴纳考试费用，预约成功后打印预约单。也可以通过移动端APP进行预约。但需要注意的是，由于随到随考的测试场地较为有限，预约成功率较低，建议提前规划好考试时间，尽早预约或选择有名额的较远测试场地。

预约成功后需要按照预约单要求前往测试场地，并在指定时间内完成考试。同时，随到随考需要在线支付高额的考试费用，考生需做好充分的准备和调整心态，才能顺利通过科目四考试。