雷克萨斯ES300并不一定需要配坐垫，这取决于个人的需求和乘坐舒适度。坐垫可以增加乘坐舒适度，尤其是对于一些长途驾驶，可以有效减轻腰部和臀部的压力，并且有些坐垫还带有空气循环系统，可以降低座椅表面的温度，提高驾乘舒适度。

但对于已经有一个舒适的座椅，或者不在长途驾驶的情况下，不一定需要配坐垫，因此选择是否配坐垫应该根据个人的需求和乘坐舒适度做出决定。