单缸插销吊车每次出臂并不一定都得按强制。

具体是否需要按强制出臂，要根据实际的工作环境和工作需求来判断。在某些情况下，可以通过操作液压系统来实现自由伸缩，而不需要每次都按强制出臂。但如果在特定的工况下，比如需要快速、准确地定位吊装物，或者在复杂的作业环境中，可能就需要按强制出臂来确保安全和准确。

以上信息仅供参考，如需获取更多详细信息，建议咨询专业吊车操作人员。