更换奥迪A6前轮胎的方法如下：

1.将紧急刹车制动系统启动，确保车辆稳定并设置好驻车制动，2.准备好你所需要的工具，并拔掉轮上的螺母，3.使用千斤顶把车抬高，将轮胎从车上取下，清洗一下轮轴上的杂物，用新轮胎代替旧轮胎，4.将轮胎安装到车辆上，用手把螺母旋紧，5.使用交叉螺母固定方式把螺母拧紧，最后把车轮放下，松开紧急刹车制动系统，完整的替换完成。