在陕西地区，如果想要将陕U车牌更换为陕A车牌，需要满足“三同一非”原则，即：同一车主、同一地区、同一车牌颜色，且为非营运车辆。此外，车主需要携带机动车登记证书（大绿本）、行驶证（小蓝本）、车主本人身份证，以及两辆车的车牌（需上交销毁）。之后，车主可以通过预约方式前往当地车管所办理。

具体的预约流程可能因地区和具体规定有所不同，但一般来说，可以通过如“西安交警”这样的微信公众号进行预约。预约时，车主需要在个人中心填写基本信息（包括实名认证），然后选择车管所大厅业务预约，查看并选择相应的车管所信息和业务类型（车辆类，除车辆解抵押业务），接着选择距离自己较近的办事网点，以及预约的日期和时间段。完成预约后，车主需要按照预约时间到达车管所大厅，咨询前台并按照流程办理。

请注意，具体的车牌更换规定和流程可能因地区和政策的变化而有所不同，因此在办理前，建议车主先咨询当地车管所或交警部门，了解详细的规定和流程，确保能够顺利完成车牌更换。