奥迪 A4 驾驶棚两边的操纵杆可能指的是车辆的灯光控制杆和雨刮器控制杆。灯光控制杆通常位于方向盘左侧，用于控制车辆的前照灯、示宽灯、近光灯、远光灯、雾灯等；雨刮器控制杆通常位于方向盘右侧，用于控制车辆的前雨刮器、后雨刮器、喷水器等。