在家庭装修或改造时，为了确保洗衣机和扫地机器人能够正常使用，需要考虑水电预留方案。以下是一些基本的考虑要点：

洗衣机水电预留：

水源：预留一个冷水管道接口，距离地面大约30-60厘米，以便于接水。如果打算使用热水，还需要预留热水管道。

排水：预留一个地漏或者排水管道接口，直径通常为40-50毫米，位置靠近洗衣机后部，以便排水顺畅。

电源：预留一个标准的电源插座，距离地面高度建议为120厘米左右，以确保安全并方便插拔。

空间：确保洗衣机周围有足够的空间，以便于放置和使用，同时考虑到开门和散热的需要。

扫地机器人水电预留：

电源：扫地机器人通常通过充电座充电，因此需要在靠近清扫区域的墙面上预留一个电源插座，距离地面约30-50厘米。

避障：虽然不是水电预留的问题，但需要确保扫地机器人的清扫区域内没有电线、地毯边缘或其他障碍物，以免影响其正常工作。

在进行水电预留时，建议与专业的水电工程师或装修公司沟通，确保预留的位置和数量符合实际需求，并遵循当地的建筑规范和安全标准。此外，考虑到未来可能的设备升级或更换，预留一定的灵活性也是明智的选择。