路虎发现发现神行S挡的挂法如下：首先踩下离合器，然后将挡杆从自动挡位（D）向左按动，直到挡杆移到S挡位（S），并且松开离合器，即完成了从自动挡到S挡的换挡操作。此时车辆将进入手动挡模式，可以通过挡杆手动进行换挡。需要注意的是，S挡通常用于爬坡、越野、超车等特殊情况下，不建议在日常驾驶中频繁使用。