如果想要自带车跑网约车，需要先办理相关的证件和手续，包括汽车行驶证、车辆年检合格证、车辆保险、驾驶证等基本证件，同时还需要进行网约车平台的注册和审核，通过参加资格审核和专业培训，取得网约车司机从业资格证，并且每年需要定期参加网约车安全培训和考试。

此外，还需要制定个人安全和车辆保养计划，加装安全设备和车辆定位装置，以确保客户的出行安全和良好的服务质量。