"自惭形秽空余遗恨"这句话中，“自惭形秽”是一个汉语成语，意思是因为自己不如别人而感到惭愧。其中，“惭”表示惭愧，“形秽”则是指容貌丑陋或形象不好，引申为有缺点或不足。所以，“自惭形秽空余遗恨”整体的意思是，因为自己不如别人而感到惭愧，留下的只有遗憾和悔恨。