沉玉谷隐藏地图「余音袅袅」的开启需要完成以下步骤：

首先，完成踏鞴砂地区的世界任务「韶光抚月 天籁无声」，获得一把名为「余音」的乐器。

然后，在踏鞴砂地区西侧找到隐藏的入口，演奏「余音」，即可进入沉玉谷隐藏地图。在隐藏地图中，玩家需要完成解密任务，点亮三座高塔，并演奏特定的乐曲，最终解锁宝箱，获得丰厚的奖励。