涮毛肚起源于清朝，据传是清朝皇帝乾隆在江南时，品尝了当地的烤肉和涮肉，非常喜欢，回京后就命令御厨研制类似菜肴。

御厨根据皇帝的要求改良了原有的涮肉，使用羊毛肚代替了牛肚，制作出味道更为鲜美的涮肉。

后来，涮毛肚逐渐成为常见的涮肉菜品之一，并流传至民间。现在，涮毛肚已经成为中国传统的涮肉方式之一，深受人们喜爱。