方形透镜和圆形透镜在几何形状、光学性质和应用场景上存在显著差异。首先，方形透镜的形状为正方形，其主光轴和边缘都是直线，这种相对固定的几何形状使其更容易控制，对于某些要求较高的成像任务更为适用。而圆形透镜的主光轴和边缘则是弧线形状，这种相对柔性的几何形状使其在特定条件下能更好地处理某些特殊的成像情况，因此在某些实际应用场景中，如需要高精度成像的场合，圆形透镜的使用更为普遍。
此外，方形透镜通常由两个平行的平面组成，其折射作用主要集中在其中心附近，而圆形透镜则由两个曲面构成，其折射作用分布在整个曲面上。由于圆透镜的曲面更加复杂，所以在实际应用中，圆透镜的成本和制造难度通常比方透镜更高。