一箭之仇的典故与春秋时期的齐桓公有关。齐桓公是齐国的公子，名叫小白，在他还是公子的时候，他与他的师傅管仲到鲁国去避难，而他的哥哥公子纠则跟着鲍叔牙逃往莒国。后来，齐襄公被杀，公子纠和公子小白都想成为齐国的国君。在回国的途中，管仲向公子小白射了一箭，从此两人结下了深仇。

然而，公子小白并未被射死，反而赶在管仲和公子纠之前回到了齐国都城，说服大臣们迎立他为国君，这就是后来的齐桓公。当齐桓公继位后，管仲被押回齐国。然而，齐桓公并没有报一箭之仇，反而任命管仲为相国，使齐国成为春秋时期的霸主。