成年人完全有资格申请英国ROA签证。ROA签证是为持有英国国籍成年人或在英国长期居住并符合特定条件的外国人提供的。

申请人必须能够证明他们有合法权利在英国居住并且已经满足了申请条件，包括持有英国永久居留权者或持有合法签证的外国人。因此，成年人完全有资格根据他们的情况和资格条件来申请英国ROA签证。