竹节海棠扦插繁殖的时间一般在每年的春季和秋季，扦插时需要选择生长健壮、无病虫害的枝条作为插穗，将插穗剪成10厘米左右的长度，保留2-3个芽点，并将插穗底部的叶子剪掉，只保留顶部的2-3片叶子。扦插前需要将插穗放在生根水中浸泡10-15分钟，然后将插穗插入准备好的基质中，深度为3-5厘米。

扦插完成后，需要保持土壤湿润，但不要浇水过多，以免引起插穗腐烂。一般情况下，2-3周后插穗即可生根，此时可以逐渐增加光照强度，并减少浇水次数。