清远市的语言主要有粤语（广府片-清远话）、客家语、瑶语、壮语等。

其中，粤语清远话主要分布在清城区、清新区、连州市及阳山县、佛冈县部分，属于粤语广府片，使用人口约占清远人口70%。清远客家语分属粤台片-梅惠小片（清城区）和龙华小片（除清城区和阳山县外的其他地区）和粤北片（阳山县）两大片，主要分布在英德市、佛冈县、阳山县以及清新区、清城区 、连州市、连山、连南部分地区。

此外，瑶语和壮语在清远市也有分布。