根据实际路况和交通情况而言，从香港机场乘坐7人汽车到港珠澳大桥需要约1-2小时的时间。路程大部分是在高速公路上行驶，途中可能需要过海底隧道和跨海大桥，因此需要遵循交通规则并减速慢行，同时注意进出口的路标和指示，确保安全顺畅通过。另外，还需要预留足够的时间，以免交通拥堵等意外情况造成时间延误。