推磨舞是由美国舞蹈家兼编舞家阿尔文·尼古拉斯（Alvin Ailey）于20世纪50年代发明的。阿尔文·尼古拉斯是现代舞蹈的重要先驱之一，他创造了许多具有独特风格和动感的舞蹈作品。推磨舞以其流畅的身体动作、肢体协调和独特的舞蹈技巧而闻名，它融合了非洲舞蹈、爵士舞和现代舞的元素，展现了力量、灵活性和表达力。推磨舞在世界范围内广受欢迎，成为现代舞蹈的重要组成部分，并对后来的舞蹈风格和编舞家产生了深远影响。