上小踢腿是舞蹈中常见的动作之一，主要锻炼腿部肌肉和提高身体的协调性。教学方式如下：

教师先示范动作，让学生了解动作的基本要领和注意事项。

学生站立，双手放在腰间，保持身体直立，重心稳定。

用脚尖抬起一条腿，尽量向上踢，同时保持另一条腿的稳定。

在踢腿的过程中，要注意保持膝盖的伸直，不要弯曲。

反复练习，逐渐增加踢腿的高度和速度，以提高效果。

要领包括：

保持身体直立，重心稳定，不要摇晃。

踢腿时要用力，但不要过度用力，以免受伤。

注意呼吸配合，不要憋气。

练习时要专注，不要分心。

坚持练习，持之以恒，才能取得好的效果。

以上是关于上小踢腿的教学方式和要领的回答，希望对您有所帮助。