铺设地暖的18根管时，首先需要对地面进行清理和平整，确保没有杂物和凹凸物，为铺设地暖管做好准备。

然后，按照设计图纸确定管道的布局，确保每根管子都垂直或水平铺设，角度不超过45度，管子之间的间距也要保持适当，以保证热能传递的效率。

在铺设过程中，还应注意避免管道弯曲和交叉，以免增加水流阻力影响供暖效果。

完成铺设后，要对管道位置进行检查，确保正确无误，并使用专用胶粘剂将管道与接口连接牢固。

最后，为了保持地暖系统的稳定运行，还需用保温材料覆盖管道，避免热量损失。这样，18根地暖管就能有效地为室内提供温暖了。