喜茶GO取消订单的方法如下：

打开喜茶GO小程序，在首页点击"我的"。

进入我的界面，点击"待取茶"。

进入订单列表，选择需要取消的订单，点击"取消订单"。

在弹出的窗口中点击"确定"，即可取消订单。

取消订单可能会受到一些限制，如订单状态、取消时间等，具体情况需要根据实际情况来判断。