三星（Samsung）和小米（Xiaomi）的手机插卡步骤通常如下：

1. **准备SIM卡**：确保你的SIM卡是适合你手机的尺寸（通常是nano-SIM或micro-SIM）。

2. **关闭手机**：为了安全起见，在插卡前请关闭手机。

3. **找到SIM卡槽**：

- **三星手机**：大多数三星手机的SIM卡槽位于手机的侧面。你需要使用一根小纸夹或SIM卡弹出工具来弹出SIM卡托盘。

- **小米手机**：小米手机的SIM卡槽通常位于手机的侧面或顶部。同样，你可能需要使用SIM卡弹出工具来打开SIM卡托盘。

4. **插入SIM卡**：

- 将SIM卡放入托盘中，确保金色接触面朝下，与手机内部接触。

- 轻轻将托盘推回手机内部，直到它完全固定。

5. **开启手机**：插入SIM卡后，开启手机，系统可能会自动识别SIM卡并提示你进行设置。

6. **设置网络**：根据手机提示设置网络运营商和接入点名称（APN），确保手机可以连接到移动网络。

如果你在插卡过程中遇到困难，比如SIM卡托盘卡住或无法弹出，请参考手机的用户手册或联系手机制造商的客服获取帮助。记得在操作过程中要轻柔，避免损坏SIM卡或手机。