评判标准主要包括以下几点：

1.停车顺位：停车时要与道路行驶方向保持一致。例如，如果车辆的行驶方向为由西向东，该路段的停车位上，所有停放车辆都要车头朝东，车尾朝西。对向车道反之。或者按照车位内箭头顺向停放。

2.停车入位：把车停放在停车泊位内，车身完全入位，严禁越线、压线，严禁一辆车占多个车位。

3.停车合位：车辆要按照停车泊位设计车型停放。厢式货车、三轮车、二轮车不得占用小型汽车停车位。厢式货车应进入停车场停放，电动车、摩托车应停放在非机动车位内。

4.停车时段：如果有停放时段规定，则按照允许停放的时段停放车辆；如没有停放时段规定，则持续停放时间不得超过72小时。

5.停车费用：按照规定缴纳城市道路停车泊位使用费。

此外，还有一点重要的安全注意事项：保持适当的停车车距。一般来说，保持1米至1.5米的距离较好。两个车的最低的间距也不能小于0.3米，在上下坡停车的时候，两车的距离应该加大。这样可以为车辆提供调整的空间，以及防止起步时候向前或者向后滑动，造成车辆的磕碰。

以上是惜福镇靠边停车的评判标准，请注意遵守，如有违规行为可能会被处罚。