如果您的车辆贷款已经还清，可以办理解押手续来取回押金。具体的流程是：

1. 到借款车辆所属地的融资公司营业网点办理解押手续。

2. 提供车辆产权证、身份证、行驶证、交强险、商业险等文件，以证明车辆贷款已经还清，并且符合解押条件。

3. 融资公司会对车辆进行评估，确认车辆状态正常后退还押金。

4. 领取押金时，需要提供银行卡信息和身份证明等文件。

需要注意的是，不同融资公司解押手续的具体流程可能会略有不同，建议您在前往办理解押前先电话咨询相关融资公司的业务人员，确认所需材料和手续，并了解解押所需要的时间和费用等信息。