根据现有规划，郑州2024年将开通的轨道交通线路包括：地铁10号线一期工程、地铁12号线一期工程、地铁3号线三期工程，以及郑州至许昌城际铁路西延线（郑州段）。

其中，地铁10号线一期工程预计于2024年6月建成试运营，其余线路预计于2024年底或2025年初建成试运营。这些轨道交通线路的开通将进一步完善郑州的轨道交通网络，方便市民出行。