要下载起亚远程控制手机应用，你可以在App Store或Google Play商店进行搜索，找到起亚官方发布的控制应用程序。下载并安装该应用，然后将您的起亚车辆与应用程序配对并授权访问。一旦完成这些步骤，您就可以通过应用程序与您的车辆进行远程控制，如远程启动、门锁、汽车状态查看等功能。

请确保您的车辆已连接到互联网，并按照用户手册中的说明进行设置和操作。