肘关节是人体上肢部分的主要关节之一，其基本运动形式包括屈曲、伸直和旋转。

屈曲是指肘关节弯曲，将前臂向上提至肩部或更高位置的运动。

伸直是指肘关节的伸展，将前臂向下伸直并与手臂成一直线的运动。

旋转是指前臂绕长轴旋转，使掌心向上或向下转动。这些基本运动形式的联合运动产生了更复杂的手臂动作，如握抓和上举物体，俯身伸手等。此外，肘关节还与其他上肢关节协同工作，完成人体上肢部分更加精细复杂的运动功能。