钢管包塑的步骤如下：

准备工作：对钢管进行清洗和除锈处理，确保表面光洁、无杂质和锈蚀。

涂覆或包覆：根据选择的衬塑方法，将衬塑材料涂覆或包覆在钢管表面。可以使用喷涂、涂覆机械或包覆机械来完成这一步骤。注意要均匀涂覆，并确保衬塑材料与钢管表面之间没有空隙。

固化处理：衬塑材料涂覆或包覆在钢管表面后，需要进行固化处理。根据不同的衬塑材料，可以选择加热固化、自然固化或使用特定的固化剂进行处理。

钢管的衬塑方法主要包括内衬和外衬两种。外衬是将衬塑材料包覆在钢管外表面，形成一层保护膜，常用的方法有喷涂、涂覆、包覆等。具体选择哪种衬塑方法，需要根据具体的需求和使用环境来决定。