"吾愿与汝"是一个表达情感和期待的古文表达方式，通常用于表达亲密或深厚的情感。其中，“吾”是第一人称代词，意思是“我”，“汝”则是第二人称代词，代表“你”。因此，“吾愿与汝”可以理解为“我希望和你一起……”或“我愿意和你一同……”。这是一种深情的表达，常用于亲情、爱情或友情中。