热处理后残余奥氏体的消除是一个关键工艺步骤，主要采取以下几种方法：

提升冷暴力，即减少制冷和停止温度，使残留的奥氏体进一步转换为其他结构，这是最常用的方法。

用马氏体淬火替代奥氏体淬火，通过提高淬火停止温度，使奥氏体转变为马氏体，降低残留奥氏体含量。

调节热处理加工工艺参数，如控制碳势、减少奥氏体化淬火温度、提升回火温度等，都可以有效减少残留奥氏体。

以上方法都需要根据具体的材料和工艺条件进行选择和应用，以达到最佳的消除效果。