九号M95C260控制调安全时，首先需要确定该控制器所涉及到的安全问题，包括但不限于电气安全、机械安全、程序逻辑安全等方面。

其次，在编写相应程序时，要设定各个安全功能的触发条件和响应机制，如电机过流保护、碰撞检测等，以确保设备在工作过程中能够及时响应并处理安全事件。

最后，要进行仿真测试和实地验证，确保调试的效果符合安全要求，并持续跟进维护。