当半挂车着火时，司机应立即拨打保险公司的报案电话，并提供事故现场的详细情况和相应的证据。保险公司会派员前往现场进行调查，并核实索赔的合法性。一旦索赔被核准，保险公司将按照保单约定的赔偿金额进行理赔，包括车辆损失、修理费用和可能的其他损失。

理赔过程中，司机需配合保险公司的调查工作，提供必要的证据和资料以确保理赔顺利进行。