幼犬可以使用干洗泡沫，但是需要注意以下几点：

1. 选择适合幼犬的干洗泡沫，最好是无刺激、无毒害、无残留的产品。

2. 在使用干洗泡沫时，需要将犬身上的污垢、油脂等物质先用湿毛巾或湿纸巾擦拭干净，然后再喷上适量的干洗泡沫。

3. 使用干洗泡沫时，需要注意不要让其进入犬的耳朵、鼻子、口腔等部位，以免引起不适或危险。

4. 使用干洗泡沫后，需要用干净湿毛巾或湿纸巾再次擦洗，将残留的泡沫和污垢擦拭干净。