需要先在拼多多APP上确认自取点的地址和工作时间，然后携带订单号和个人身份证件到自取点进行领取。

一般来说，自取点会提供一个二维码用于核对订单信息，如果出现任何问题可以向自取点工作人员咨询解决。

值得注意的是，拼多多自取点也有可能会因为节假日等原因暂停服务，所以在前往自取点之前最好先确认一下是否正常开放。