要注册滴滴送货，首先需要下载滴滴APP并完成实名认证。在APP首页左下角找到“更多”按钮，然后选择“商业服务”；

接着，点击“我是商户”，填写相关企业信息（包括公司名称、营业执照、联系人等）；

选择配送方式并提交审核，通过审核后即可开始使用滴滴送货服务。需要注意的是，注册前需确保企业信息的真实性和合法性，同时滴滴也要求商户需与滴滴签订相关协议。