澳门凼仔码头可以出关。澳门凼仔码头是一个位于澳门凼仔岛的港口，是前往凼仔岛周边地区的重要交通方式。在码头附近设有海关和边检机构，用于出入境的检查和管理。因此，从澳门凼仔码头出关是可行的，旅客需要准备好相关证件和行李，并按照边检要求进行出境检查。

需要注意的是，边检政策可能随时调整，因此建议旅客在出行前咨询相关部门，了解最新的出入境政策和要求。