如果防滑垫伤害了真皮沙发，可以尝试用干净的毛刷轻轻刷去垫子残留物，然后用软布和温水轻轻擦拭患处，不要使用过硬的刷子或者沾有化学清洁剂的湿布来清洗。如果沙发表面受损过大，可以考虑向专业家具维修服务商咨询和寻求帮助。为了避免类似情况出现，建议在使用防滑垫之前先在沙发的背面或者其他不明显的地方试用一下，以免出现意外。