根据人体工学和设计原则，建议农村自建房卧室门高度在2.2-2.3米之间最为合适。这样的高度不仅能够保证人在正常走路时不会碰到门框，而且能够充分利用空间，使房间看起来更加宽敞明亮。此外，在选择门的类型和设计上，也应该考虑门的使用频率、耐用性和安全性等因素，以确保居住舒适性和安全性。