是的，银河奥特曼中的小光和武藏是朋友。他们都是来自不同世界的战士，为了保卫地球和宇宙的和平而并肩作战。

小光是银河奥特曼的人间体，他勇敢、善良，有着强烈的正义感。而武藏则是高斯奥特曼的人间体，他聪明、冷静，善于思考。

在战斗中，小光和武藏经常互相帮助，共同对抗邪恶势力。他们之间的友谊也经历了许多考验和磨砺，变得更加坚固。

总之，小光和武藏是银河奥特曼中不可或缺的角色，他们的友谊也是整个故事的重要组成部分。