目前从武汉到郑公渡没有直达的班车，可以先乘坐武汉到驻马店的班车，然后在驻马店乘坐驻马店到郑公渡的班车。

武汉到驻马店的班车，每天有多趟，出发地点有武汉火车站、武汉汉口火车站、武汉汉口汽车客运站、武汉汉阳客运站等，到达地点为驻马店汽车客运站。

驻马店到郑公渡的班车，每天有多趟，出发地点为驻马店汽车客运站，到达地点为郑公渡汽车客运站。

此外，乘客还可以选择乘坐火车，从武汉到郑州，再乘坐公交车或者出租车前往郑公渡。