黄龙300是中国自主研发的深海载人潜水器，而地平线是中国自主研发的深海探测器，两者是不同的设备，没有直接的关联。黄龙300主要用于深海科学考察和资源勘探等领域，可以搭载三名科考人员下潜到300米深度进行科学研究和勘探。而地平线则是一种自主水下机器人，用于深海科学考察、海洋资源勘探、海洋环境监测等领域，可以搭载各种科学仪器和设备进行探测和采样。两者都是中国自主研发的深海探测设备，但是功能和应用领域有所不同。