1. 莞深高速/珠三角环线高速：从东莞市城区行驶11.7公里，稍向右转走匝道（经上屯收费站），朝塘厦/清溪/凤岗/深圳/深圳机场/虎岗高速方向进入莞深高速/珠三角环线高速。
2. 虎岗高速：沿莞深高速/珠三角环线高速行驶 15.4 公里，从虎岗高速/虎门大桥/长安/番禺/常平/桥头出口离开，朝惠州/常平/桥头/谢岗/中信高尔夫方向进入虎岗高速。
3. 广惠高速：沿虎岗高速一直向前行驶 43.4 公里，从惠州/惠盐高速/梅州/汕头/揭阳出口离开，朝惠州/惠盐高速方向进入广惠高速。
4. 赣粤高速：沿广惠高速行驶 130 公里，从赣州/南康/遂川出口离开，进入赣粤高速。
5. 南康枢纽/赣州绕城高速/赣州南立交桥：沿赣粤高速行驶167.3公里，到达南康枢纽，进入赣州绕城高速，然后经过赣州南立交桥。
6. 站前大道/和谐大道/五洲大道：沿赣州绕城高速行驶13.2公里，从站前大道/和谐大道出口离开，进入站前大道，然后行驶3.2公里，右转进入和谐大道，最后行驶1.7公里，右转进入五洲大道。
全程共约 446.5 公里，预计行驶时间为 5 小时 23 分钟。请注意，实际行驶路线和时间可能会受到路况、驾驶速度和中途休息等因素的影响。